基于ARM的灭火机器设计
初始化，接着小车前进，前进的同时能够避开墙壁，通过过道，并能够检测到火源，如果检测到火源的存在，则停止前进，调整车头方位，启动风扇灭火，接着判断是否将火灭掉，如果火已经熄灭，则小车继续前进寻找下一个火源，如果没有熄灭则风扇继续开启。主程序流程图如图8所示。4.3 小车避障前进程序流程图避障前进程序首先采集红外避障传感器发来的数据，判断当前小车周围是否有墙壁或障碍物，然后再执行操作，指挥小车在不与墙壁或障碍物相撞的情况行走。避障前进程序流程图如图9所示。4.4 火源模块程序流程图如果火焰传感器的信号显示火焰在小车的前方，则小车继续前进一段距离，到合适位置，启动风扇灭火；如果检测到火焰在小车的左侧，则小车左转一定角度，在正对火源方向启动风扇灭火；如果检测到火焰在小车的右侧，则小车右转一定角度，在正对火源方向启动风扇灭火；若没有检测到火源则继续前进。火源模块程序流程图如图10所示。5 结束语本设计是基于实际比赛要
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