基于STeC的高速列车运行模型与算法
正点到达特点后CRH3型动车组高速列车例Matlab/Simulink模型测试仿真证明其正性效性1 用STeC语言描述高速动车运行过程1.1 高速列车运行过程般地将两站间列车运行过程分起动过程牵引过程惰行过程恒速过程调速制动过程进站制动过程便于研究其中控制过程进行合建模故本文将列车运行过程分个过程①牵引加速过程包含起动过程牵引加速过程②中间运行过程列车运行到目标速度后惰行牵引轮换过程③制动减速过程包含调速制动进站制动过程④停留等待图1所示上述括号内第行过程需满足微分方程这里微分方程根据物运动规律定般指微分方程组后面将具体给出个过程微分方程第行第行分别运动过程初值末值其中t01s01指高速列车牵引加速到高限速vmax时时间位置从牵引加速到中间运行转折点t02s02指列车从中间运行到制动减速时转折点时间位置vzd处速度大小只系统STeC语言所描述运行过程行驶高速列车就定能正点到达下站2 高速列车运行过程模型列车运行过程模型建立研究角度关研究角度建立模型差异较大列车
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