基于变长参照物的车速检测算法
查是否有下一帧图像，若有则转（1），否则算法执行结束。
1.2实验结果分析
图3所示是一个车辆跟踪示意图，图中对73-77号车进行跟踪实验，跟踪结果表明，在没有任何遮挡的情况下，74、75、77号车跟踪情况良好，73、76号车在运动过程中被树木遮挡住，图3（b）中76号车的前半部分被遮住，则只有后半部分的特征点可以与特征库中的特征点进行匹配，并更新特征库，在图3（c）中，当该运动目标驶离遮挡物，该目标继续以76号车被跟踪，说明该车未跟踪失败，因此，本文说采用的运动车辆跟踪的方法对遮挡物有很强的鲁棒性。
（a）30帧（b）55帧（c）70帧
图3车辆跟踪示意图
2基于变长参照物的车速计算
2.1基于变长参照物的车速计算方法
对于城市道路的车流量来说，单一车辆的速度并不能反映整个道路车流量的速度，但是道路车流量的速度又是由单一车辆速度组成的。因此，通过计算单一车辆速度，再对所有车辆加以平均，即可估算出道路上车流量的速度。
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